庭院大门是一种以伸缩方式开闭的新型大门，它以其造型美观，可电动控制，可实用于任意长度等优点而为人们所广泛采用。现有的庭院大门一般都是由多个框架通过交叉式连杆铰接而成，由装有旋转电机的机头驱动其运行。庭院大门可分为有轨和无轨两种。有轨庭院大门是在地面上铺设两条类似火车轨道的专门轨道，伸缩门通过底部的轮子沿着轨道运行，轨道保证庭院大门沿直线运行。市场上现有的大都是无轨庭院大门，为解决无轨庭院大门保持直线运行的导向问题，常常在庭院大门上安装附加的导向装置及控制器。此外，无论是有轨还是无轨的庭院大门，一般都由旋转电机驱动，先通过减速齿轮使转速降低，再通过链条、链轮等进行牵引，将旋转运动转变为直线运动，结构复杂、效率降低、容易磨损和产生故障。所以如何结合有轨庭院大门和无轨庭院大门的优点，同时省去那些复杂的中间转换装置和导向装置（控制器），成为人们迫切需要解决的主要技术问题。